
根据外国媒体的报告,来自美国密歇根大学的一个研究团队最近根据蝙蝠的生态植物原理开发了一种新的导航系统,为无人系统提供了新的解决方案,可以在黑暗或低的可见性环境中导航。
目前,无人系统技术正在迅速发展,但需要打破许多技术瓶颈,例如导航技术。现有的无人机和机器人导航系统主要基于视觉识别,激光雷达或卫星定位技术。这些在复杂的环境中存在明显的局限性。例如,在诸如黑暗导航系统,烟雾,潜艇或地下的特殊环境中,通常很难在中断GPS信号时正确操作。
回声定位是生物体通过发出声波和接收反射回声执行空间取向的感知方法。发现声波后会反映出声波湍流。分析回声时,生物会确定物体运动的位置,形式和状态。它们在蝙蝠,海豚和牙齿等动物中很常见。受此启发的启发,西班牙研究人员开发了一种侵蚀性系统,该系统将帮助盲人导航,美国研究人员基于此开发了一种仿生的超声导航系统。
新的仿生超声导航系统消除了对视觉信息的依赖。该系统不使用摄像头,激光雷达或GP,而是使用将超声技术与人工智能算法相结合的仿生原理,通过回声来实现环境识别。其行为的原理是:这些系统发出高频超声信号,并通过反映周围物体中声波的传感器接收信号。信任高级信号处理算法,系统可以有效地分析ECO的信息并创建精确的三维环境模型,从而实现空间识别和路线计划。
与传统的导航系统相比,灵感来自天然生物并与人工智能融合在一起,该“后方”系统具有强大干扰,高隐藏和低能消耗的特征。浏览复杂的环境和对象可以实现诸如“识别,智能障碍避免和路线优化”之类的功能。
建立新的聆听人工智能系统的核心。该系统将卷积神经网络用作人工智能模型,可以识别特定回声功能对象的形式,处理大量用真实时间超声反映的数据,并将其转化为可用于识别和环境决策的有用信息。
该系统集成了无人机测试和优化,引起了美国陆军的注意。研究人员说一次预计该系统的成熟技术将集成到无人智能系统的最终导航中,以及水下潜艇潜艇的自主导航模块。
(编辑:Len Ziahui,Tan,Song Dynsty)
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